Pesquisas do Amazonas sobre drones autônomos serão apresentadas em congresso nacional
Estudos da FPFtech abordam calibração de câmeras e simulação 3D para melhorar a segurança e acelerar testes de sistemas autônomos
(Foto: Divulgação)
A pesquisa e a inovação desenvolvidas na Amazônia estarão presentes no Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática, CBSoft 2026, por meio de dois trabalhos realizados na FPFtech sobre drones autônomos. Os artigos apresentam resultados relacionados à segurança da navegação em ambientes internos e ao uso de simulação para acelerar o desenvolvimento de software para frotas de drones.
A aceitação dos estudos coloca em evidência uma frente de pesquisa que combina engenharia de software, sistemas autônomos, simulação e visão computacional.
Desenvolvidos no Amazonas, os trabalhos partem de questões encontradas durante o desenvolvimento dessas tecnologias e apresentam métodos para tornar os processos de teste e validação mais precisos e eficientes.
Os artigos Camera Calibration as a Software V&V Strategy for Safe Autonomous Indoor Drone Navigation e Simulation-in-the-Loop: Accelerating the Software Development Cycle for Multi-Agent Autonomous Drones serão apresentados no CBSoft 2026, evento que reúne a comunidade acadêmica e profissionais da área de software para compartilhar pesquisas, experiências e avanços do setor.
Para a FPFtech, a participação também representa a inserção da produção científica realizada na região Norte em um espaço nacional de discussão sobre o desenvolvimento de software e novas tecnologias.
"Ter dois trabalhos desenvolvidos na Amazônia aceitos no CBSoft mostra a capacidade que temos de produzir pesquisa aplicada e conhecimento científico a partir da região Norte. São estudos que nascem do desenvolvimento tecnológico realizado pelas nossas equipes buscando garantir a máxima qualidade, segurança e confiabilidade para automações complexas em cenários reais, como operações logísticas. E que agora podem ser compartilhados e discutidos com a comunidade de software de diferentes partes do país", disse o Eng. de Computação Geyder Ribeiro.
Calibração reduz erros de navegação em 63%
Um dos artigos aceitos investiga um elemento fundamental para a operação de drones autônomos em ambientes internos: a precisão das câmeras utilizadas pelo sistema para interpretar o espaço ao redor da aeronave.
Intitulado Camera Calibration as a Software V&V Strategy for Safe Autonomous Indoor Drone Navigation, o estudo analisou como a calibração das lentes pode ser utilizada como uma estratégia de verificação e validação de software.
A pesquisa demonstrou que a calibração correta das câmeras reduziu em 63% os erros de navegação no eixo transversal. O resultado é especialmente relevante para operações realizadas em ambientes internos, nos quais os drones precisam se orientar com precisão e não podem depender do sinal de GPS.
Sem uma calibração adequada, um comportamento inesperado durante o voo pode ser interpretado como um defeito no código quando, na realidade, sua origem está na percepção visual do equipamento. Isso pode levar equipes de desenvolvimento a investigar problemas inexistentes e aumentar o tempo necessário para testes e correções.
Ao incorporar a calibração ao processo de verificação e validação, o estudo apresenta uma forma de aumentar a confiabilidade dos testes e, consequentemente, a precisão da navegação autônoma.
Em aplicações realizadas em espaços fechados, como armazéns, centros logísticos e outros ambientes sem cobertura de GPS, essa precisão é um dos fatores necessários para que drones consigam executar trajetórias de forma autônoma e segura.
Ambiente virtual antecipa testes de frotas de drones
O segundo trabalho parte de outra questão relacionada ao desenvolvimento de sistemas autônomos: como testar e aperfeiçoar o software de uma frota de drones sem depender exclusivamente da realização de experimentos com equipamentos físicos.
Testes em ambientes físicos demandam infraestrutura, disponibilidade dos equipamentos e condições adequadas para a operação. Quando envolvem vários drones simultaneamente, também acrescentam complexidade ao processo de desenvolvimento.
O artigo Simulation-in-the-Loop: Accelerating the Software Development Cycle for Multi-Agent Autonomous Drones apresenta o uso de um ambiente de simulação 3D de alta fidelidade como alternativa para ampliar as possibilidades de teste durante o desenvolvimento.
No simulador, o software responsável pelo voo interage com um ambiente virtual que reproduz condições próximas às encontradas na operação física. Com isso, diferentes situações podem ser avaliadas antes que o sistema seja levado aos equipamentos reais.
A abordagem possibilita identificar comportamentos inesperados, realizar ajustes no software e repetir cenários de teste de maneira controlada. O processo reduz a dependência de testes físicos em etapas iniciais e permite que as equipes avancem para o ambiente de operação com um sistema previamente avaliado.
Os resultados obtidos durante a pesquisa indicaram redução no tempo de correção de falhas no ambiente físico, contribuindo para acelerar o ciclo de desenvolvimento do software.
A simulação também ganha relevância quando o objeto de estudo são sistemas multiagentes, nos quais diferentes drones precisam operar de maneira coordenada. Em vez de utilizar toda a frota física a cada nova alteração realizada no software, parte do processo de desenvolvimento pode acontecer virtualmente.
Da pesquisa ao desenvolvimento tecnológico
Os dois artigos têm abordagens diferentes, mas convergem em um mesmo ponto: a utilização da pesquisa para aprimorar etapas do desenvolvimento de tecnologias autônomas.
Enquanto o primeiro trabalho investiga como melhorar a qualidade das informações utilizadas pelo drone para navegar, o segundo atua sobre o processo utilizado para desenvolver, testar e corrigir o software responsável pela operação de uma frota.
Essa relação entre investigação científica e aplicação tecnológica integra a atuação da FPFtech em pesquisa, desenvolvimento e inovação. A instituição desenvolve projetos que articulam conhecimento técnico e científico em diferentes áreas, com equipes dedicadas à criação e ao aperfeiçoamento de tecnologias.
Nesse contexto, a produção de artigos científicos permite sistematizar os conhecimentos gerados durante os projetos, avaliar metodologias e compartilhar resultados com outros pesquisadores e profissionais.
Andreza Bonfim, Analista de Sistemas
Ciência e inovação produzidas na Amazônia
A presença dos dois trabalhos no CBSoft 2026 também amplia a visibilidade da produção científica e tecnológica realizada no Amazonas.
Ao apresentar pesquisas desenvolvidas na região Norte em um evento nacional, os pesquisadores levam para outros espaços do país resultados produzidos por profissionais que atuam na Amazônia em áreas de alta complexidade tecnológica, como engenharia de software, sistemas autônomos, robótica, visão computacional e simulação.
Mais do que o local onde as pesquisas são desenvolvidas, a Amazônia passa a ocupar espaço como território de produção de conhecimento, formação de profissionais e desenvolvimento de novas tecnologias.
Para a FPFtech, essa produção está relacionada à construção de um ambiente no qual pesquisa, inovação e desenvolvimento tecnológico caminham de forma integrada. A participação em congressos e a publicação de trabalhos científicos são parte desse movimento de compartilhar o conhecimento produzido pelas equipes e ampliar a conexão com a comunidade científica.
A aceitação dos artigos no CBSoft 2026 insere resultados desenvolvidos no Amazonas nas discussões nacionais sobre o futuro da engenharia de software e dos sistemas autônomos e evidencia a capacidade científica e tecnológica existente na região Norte.